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keyboardのレイアウトがUSだったので修正

sudo raspi-config
4 Internationalisation Optionを選択
I3 Change keyboard Layout Set the keyboard layout to match your your keyboardを選択

Generic 101-key PC
Japanese-Japanese(OADG 109A)
The default for thr key board layout
No compose key

でkeyboard Layoutが変更できた